اکسوپد شخصی جدیدترین نسخه از ربات اسکلت بیرونی پایین تنه است که قادر است وزن بیمار را تحمل کرده و به زمین انتقال دهد. این ربات بر روی لباسهای کاربر پوشیده می‌شود. اکسوپد از چهار موتور الکتریکی پر قدرت در مفاصل لگن و زانو بهره می‌برد که قادرند پاهای بیمار را با الگوهای حرکتی گوناگون و سرعتهای مختلف حرکت دهند. بدین ترتیب کاربر قادر است در جابجایی های روزمره بدون نیاز به صرف انرژی چندانی به کمک اکسوپد شخصی راه برود.
زهرا رمضانی کارشناس بیومکانیک شرکت دانش بنیان پداسیس مستقر در پارک علم و فناوری دانشگاه تربیت مدرس،‌ با توضیحاتی درباره ربات اسکلت بیرونی اظهار داشت: در حال حاضر نسخه ششم ربات اسکلت بیرونی اکسوپد از سوی شرکت پداسیس ساخته شده و در اختیار توانیابان قرار گرفته است. این ربات برای افراد اسیب نخاعی یا قطع نخاع،‌ مبتلایان به ام اس،‌ سی پی و به طور کلی افراد توان یاب که قادر به حرکت کردن نیستند،‌ طراحی شده است و قابلیت بلند کردن فرد توانیاب از روی صندلی و راه بردن و دوباره نشست آن را دارد. ریموت کنترل ربات روی آن طراحی شده و پارامترهای راه رفتن قابل کنترل از سوی فرد توانیاب می باشد.
وی خاطر نشان ساخت: افرادی که دچار کم تحرکی می شوند با مشکلاتی از جمله زخم بستر، ‌مشکل گردش خون در عضلات ، عفونت های اداری و تحلیل رفتن استخوان ها مواجه می شوند که این ربات از نظر فیزیکی کمک می کند تا عواقب ثانویه حرکت نکردن کمتر متوجه این افراد شود.
وی افزود: راه رفتن سبب ایجاد روحیه در افراد توانیاب می شود و در کنار بحث فیزیکی بسیار حائز اهمیت است.
دکتر نادری منش رییس پارک علم و فناوری مدرس نیز این ربات را یک محصول ویژه و انحصاری دانست که با قیمتی بسیار پایین تر از نمونه خارجی در کشور تولید شده است.
وی افزود: اثر روحی و روانی این ربات بر روی افراد توانیاب بسیار بیشتر از اثر جسمی آن است و افرادی که سال ها نتوانسته بودند راه بروند، با استفاده از این دستگاه توانستند راه رفتن را تجربه کنند و در نمایشگاه الکامپ نیز بسیار مورد توجه بازدید کنندگان قرار گرفت و لازم است این طرح از سوی بهزیستی و بخش بهداشت و درمان کشور حمایت شود تا افراد توانیاب ،‌ جانبازان قطع نخاعی و ... بتوانند از آن استفاده کنند.