-
عنوان: طراحی کنترلر تطبیقی برای سیستم های آشفته تکین استاندارد و غیراستاندارد ناپایدار
-
ارائهکننده: سینا شمشیری
-
استاد راهنما: جناب آقای دکتر بهشتی
-
استاد ناظر خارجی: جناب آقای دکتر جاهد مطلق (دانشگاه: علم و صنعت)
-
استاد ناظر داخلی: جناب آقای دکتر ازگلی
-
استاد مشاور: جناب آقای دکتر مؤمنی
-
مکان: آزمایشگاه کنترل هوشمند
-
تاریخ: 1394/12/24
-
ساعت: 13:30
چکیده
در این پایاننامه برای سیستمهای آشفته تکین خطی و ثابت با زمان، کنترلر تطبیقی طراحی میشود. برخلاف سایر روشهای موجود، در این پژوهش کنترلر تطبیقی برای سیستمهای آشفته تکین غیراستاندارد نیز بررسی شده و به انجام رسیده است. روشهای مشابه برای سیستمهایی که زیرسیستم تند پایدار دارند انجام شده است اما در اینجا برای سیستمهای آشفته تکین (استاندارد و غیراستاندارد) با زیرسیستم تند ناپایدار نیز کنترلر تطبیقی پیادهسازی میشود. در مرحلة بعدی برای سیستمهای آشفته تکینی که حالتهای آنها در دسترس نیست (چه سیستم استاندارد باشد چه غیراستاندارد) کنترلر تطبیقی بررسی و سپس پیادهسازی میشود که در پژوهشهای مشابه تا کنون چنین کاری انجام نشده است.
کلمات کلیدی
17 اسفند 1394 / تعداد نمایش : 4449